我國礦山無人駕駛技術(shù)取得突破——首套全自動系統(tǒng)在馬鋼張莊礦成功應用

2020-01-14

      近日，從中國冶金礦山企業(yè)協(xié)會兩化融合委員會暨智慧礦山技術(shù)交流會（2018年7月26-28日）安徽六安傳來消息，國內(nèi)首套真正意義上的全自動、無人干預的井下礦電機車無人駕駛系統(tǒng)在馬鋼張莊鐵礦成功應用，標志著我國采礦向智能化、無人化邁出了堅實的第一步。
        該系統(tǒng)由國內(nèi)礦山自動化行業(yè)的領軍企業(yè)—丹東東方測控與馬鋼張莊鐵礦合作開發(fā)。區(qū)別于一般的遙控駕駛系統(tǒng)，該無人駕駛系統(tǒng)采用機車無人運行控制系統(tǒng)、機車優(yōu)化調(diào)度及信集閉系統(tǒng)、自動裝礦系統(tǒng)等技術(shù)，突破了井下惡劣生產(chǎn)環(huán)境、軌道打滑、放礦含有大塊和原有生產(chǎn)工藝對系統(tǒng)運行穩(wěn)定性、可靠性等難題，實現(xiàn)了井下電機車無人駕駛運行、自動放礦、軌道障礙物識別、防碰撞預警等無人駕駛系統(tǒng)的核心功能。并為張莊礦減少了井下作業(yè)人員30余人、改善了一線工人勞動環(huán)境、增加了設備運行時間、提升了礦山管理水平、實現(xiàn)了本質(zhì)安全。
        在兩化融合委員會會議上，來自全國80余家理事、會員及特邀單位的近200位領導和專家代表于會議期間對馬鋼張莊鐵礦現(xiàn)場進行了實地考察，到井下-480平臺、調(diào)度室實地觀摩了東方測控電機車無人駕駛系統(tǒng)。與會代表對該系統(tǒng)所取得的成果表示高度認可。
        參會領導、專家通過實地觀摩，親眼看到了無人駕駛系統(tǒng)的實施情況，并了解了該系統(tǒng)可以減少運輸水平作業(yè)人員，包括井下電機車司機和溜井放礦工，并且在井上控制室一個人可以監(jiān)管多臺車的運行。此系統(tǒng)在改善勞動環(huán)境，增加設備運行時間的同時提高了生產(chǎn)能力。真正實現(xiàn)機械化換人、自動化減人，達到降本增效的目的。專家們一致認為，這是國內(nèi)第一套真正意義上的生產(chǎn)全流程無人干預的駕駛系統(tǒng)。
        無人駕駛系統(tǒng)是人工智能技術(shù)的重要分支，是智慧礦山的標志之一。目前，國際上，瑞典基律納鐵礦已經(jīng)建設成為第一座智能化的地下鐵礦山；澳大利亞的力拓公司已經(jīng)提出在未來幾年內(nèi)將投入25億美元建設無人值守的智能露天鐵礦山。
        馬鋼張莊鐵礦井下礦電機車無人駕駛系統(tǒng)的成功應用，標著我國在該領域的發(fā)展取得重大突破，為井下無人采礦在行業(yè)內(nèi)推廣應用奠定了堅實的基礎，增強了行業(yè)信心。